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Plus accessible que ma librairie RunLoop pour les débutants, MultiLoop tente d'apporter une réponse élégante à une demande récurrente sur Arduino:

"Comment faire pour avoir plusieurs boucles qui s'exécutent en même temps?"

A cette question, la réponse est que c'est impossible. On peut néanmoins faire semblant grace à MultiLoop.

Voici, dans les grandes lignes, les possibilités offertes par la bibliothèque:
  • Facile à utiliser dans un projet Arduino en C ou en C++.
  • Jusqu'à 16 boucles (loop).
  • Les boucles peuvent être exécutées aussi vite que possible ou avec une période spécifiée.
  • Les boucles peuvent démarrer après un délai.
  • Méthode delay() non bloquante lorsqu'on a besoin d'attendre dans un boucle.