Le premier jet de la librairie C++ RunLoop est dispo sur github...
http://github.com/MarScaper/runloop

La librairie est compatible avec le gestionnaire de librairie de l’IDE Arduino et fournie avec quelques exemples d’usage. Et en voici une illustration concrète dans le projet:

Buzzer, led, télécommande infra rouge, écran LCD et GPS fonctionnant de concert.

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