Encodeur rotatif
Encodeur pour l'axe R.A.
06/04/2019 10:48 Rangé dans:Actualité
Dans la série "encore une idée à la con", voici ma dernière réalisation en impression 3D: support d'encodeur sur mesure pour l'axe R.A de mon EM-10 Taka...
Le sushi c'est que rien n'est droit sur cette monture! Qu'à cela ne tienne: passage ne mode "haute couture » sous OpenSCAD...
C’est moi ou bien il a un petit côté Star Trek Enterprise ce cache? :D
Là où cela devient intéressant c'est que mon idée est d'essayer d'utiliser l'encodeur pour asservir la vitesse (et non la position) et, si cela marche, compenser les erreurs périodiques en amont de la vis sans fin (démultiplication du moteur et les deux engrenages de transmission). Cela permettrait de mettre au point un PEC double étage mêlant l'asservissement de vitesse en cascade avec une mémorisation PEC classique pour la vis sans fin. Vous me suivez?
Le sushi c'est que rien n'est droit sur cette monture! Qu'à cela ne tienne: passage ne mode "haute couture » sous OpenSCAD...
C’est moi ou bien il a un petit côté Star Trek Enterprise ce cache? :D
Là où cela devient intéressant c'est que mon idée est d'essayer d'utiliser l'encodeur pour asservir la vitesse (et non la position) et, si cela marche, compenser les erreurs périodiques en amont de la vis sans fin (démultiplication du moteur et les deux engrenages de transmission). Cela permettrait de mettre au point un PEC double étage mêlant l'asservissement de vitesse en cascade avec une mémorisation PEC classique pour la vis sans fin. Vous me suivez?